开设一家成人用品无人售货店的投资预算通常在5-10万元之间。这笔启动资金将主要用于以下几个关键环节：

1. 场地租赁：选址对店铺运营至关重要，建议选择人流量适中且具备一定私密性的区域，如社区周边、商业街后巷等。租金因地段不同会有较大差异。

2. 设备投入：需要购置专业的无人售货机设备，包括主机、支付系统、监控装置等。设备价格从几千到数万元不等，建议选择质量可靠的品牌机型。

3. 装修布置：虽然无人店铺装修相对简单，但仍需考虑门头设计、内部照明、监控安装等基础装修项目。

4. 首批货品：需要采购各类成人用品作为初始库存，建议选择3-5个畅销品类，每个品类准备适量库存。

5. 运营成本：包括水电费、网络费、设备维护费以及日常补货等持续性支出。

建议创业者在开店前做好详细的市场调研，根据当地消费水平和竞争情况合理规划投资预算。同时要预留3-6个月的运营资金，以应对开业初期的经营压力。